竞价采购公告

项目编号：PC-0106-25J5-FG0030

一、竞价条件

受中国水利水电第六工程局有限公司（以下简称“采购人”）委托，中国水利水电第六工程局有限公司资产管理部（以下简称“采购机构”）以竞价的方式采购CCTV管道机器人，本次采购使用自有资金用于本次竞价后所签合同的支付。

二、供应商资格要求

1、供应商为生产企业的，必须是在中国境内注册的企业法人或个体工商户，需提供相关营业执照等资料。

2、供应商为代理商的，必须是在中国境内注册的企业法人或个体工商户，且其代理的生产厂家须满足第1条生产厂家资格条件的要求，并需提供生产厂家授权书。

3、法定代表人为同一人的公司不得同时参加本次竞价；母公司与其全资子公司及其控股公司不得同时参加本次竞价；生产厂家及其代理商不得同时参加本次竞价；联合体不得参加本次竞价。

4、被中国电力建设股份有限公司或中国水利水电第六工程局有限公司列入受限供应商的企业，不得参与本采购项目。

三、采购一览表

交货时间：合同签订起7日内按甲方要求供货。

交货地点：广东省佛山市顺德区容桂大道中47号水电六局佛山顺德项目部（具体地址以合同为准）

说明：本次采购项目标的物应符合设计以下规范：

1.一体化工业级专业控制器

1.1 控制器采用工业控制器，保证长期外业高温工作环境下的稳定可靠，控制器配备防护外箱，方便携带及外力防护保护，采用不低于13寸工业级高亮液晶触摸显示屏，分辨率不低于： 1920*1080；

1.2 Windows64位系统，I7CPU，内存8G，硬盘256G固态硬盘；

1.3 人机控制方式：专业手柄控制与触屏控制相结合，非民用通用游戏手柄。控制方式不少于三种（工业控制器触屏操控、键盘鼠标、一体化无线摇杆控制）。

1.4主控器接口：VGA接口1个，USB外接接口2个，HDMI接口一个，网口2个，数据接口1个；

1.5 系统屏幕显示：时间日期、项目名称、管道直径、材质、检测单位、内部压力、车辆运行状态、距离、速度、倾斜角度及模拟控制键盘等信息。车体姿态动画：三组动画实时模拟显示爬行器前后倾角、左右倾角以及升降高度；

1.6  支持中文字符输入并叠加视频上，字符颜色、大小、背景色可调；

1.7  视频录制、截图，同时版头版尾信息编辑；

1.8  实时控制爬行器的速度控、方向、镜头的调焦变倍、镜头全方位旋转、灯光照度调整、升降架装置升降、离合控制，前后视的切换控制；

2.机器人收线车

2.1电缆长度：标配≥160米，电动收线、自动排线；

2.2电缆线内置增强保护层，具有防水、防油、耐磨、耐腐蚀、抗拉弯半径≤40mm，含凯夫拉增强成分，可抗拉力≥270kg；

2.3电缆计数器：带有高精度（≥±0.01米）电子计数器，用于精确测量电缆拉出长度，并叠加显示或保存在视频画面中；

2.4防护装置:配备电缆接头拉力牵引和接头弯折转力弹簧弹力保护装置，避免尾部接头受力，防止被意外拉断；配备下井装置和电缆保护装置。

2.5防水等级：电缆连接器及电缆线的防护等级为IP68，防水深度≥10M；

2.6线车和48V聚合物锂电池采用一体化抽拉式设计，方便携带及拆卸，充满电工作时间不低于8个小时；便携式设计，加装移动轮组，方便野外作业；

2.7重量：≤55kg。

3.机器人车体

3.1适应管径：适应管道200-3000mm；（无需拆解升降）

3.2驱动方式：直流电机（马达）驱动方式，左右独立驱动，6轮驱动；

3.3转向能力：可在管道内壁原地转弯，并可灵活绕开管内障碍物；

3.4防水等级：≥IP68，水下10米；

3.5后视镜头：高清一体化彩色广角后视镜头及LED照明灯，亮度可调，可用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况；

3.6 电动升降架采用双“X”型结构，使其升降更稳定，承载性更强；

3.7 辅助光源：由上下两组光源，每组由≥3个LED阵，6个LED灯阵共≥18颗LED灯芯及相应部件组成，亮度可调，具有聚光及泛光功能，光照度≥4800LUX；

3.8 爬坡：最大爬坡能力≥45°；

3.9 防水等级IP68，水下10m或1.0bar；内置压力监测传感器，可提示欠压、正常压力和过压；

3.10 爬行器腹部镂空导流槽设计，防止淤泥堵塞镜头，增强通过性；

3.11车体具备预置拓展功能力，具有拓展机械手臂淤泥取样，水质取样功能；

3.12镜头防撞支架保证在上下井过程中保护镜头；

4.高清旋转镜头

4.1高清晰度彩色摄像头：采用手动或自动对焦，变焦≥120倍（≥10倍光学和≥12倍数字）；

4.2镜头旋转，轴向：≥360°，垂直方向：≥±135°，一键自动居中复位功能；

4.3内置压力感应器：外壳指示灯能够提示压力状态，对于过压或低压状态进行报警；

4.4防水等级：IP68，水下10米；

4.5镜头照明光源：两组镜头光源，由不少于6颗LED灯芯组成，光照强度可调；

4.6成像像素：≥ 200万像素（1920×1080）；

4.7镜头前部防撞杆可在上下井过程中保护镜头。

4.8 镜头具备自动除雾功能

四、**

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